Trzy lata ciężkich "treningów", w tym złamanych kończyn i robot MABEL sięgnął po rekord. Udało mu się pobiec niemal 11 km/h. Tym samym pobił światowy rekord "dwunożnych robotów z kolanami".
MABEL to dzieło grupy inżynierów z Uniwersytetu Michigan. Robota zbudowano już w 2008 roku, ale doprowadzenie go do biegania na wzór ludzki zajęło niemal trzy lata badań i testów. Twórcy MABEL starali się jak najbardziej upodobnić jego sposób poruszania do tego ludzkiego. Było to na tyle skomplikowane zadanie, że opracowanie odpowiedniego algorytmu do kontroli ruchów robota wystarczyło do napisania doktoratu jednemu z twórców.
Skokami w przyszłość
Po latach prac udało się jednak nakłonić MABEL do gładkiego przejścia z normalnego chodu do biegania. Udało się również zapewnić, że potknięcie na nierównej powierzchni nie zakończy się katastrofą. Robot potrafi samodzielnie utrzymać się w pozycji wyprostowanej. Nie ma jednak możliwości zapobiegać przechyłom na boki, dlatego jest podtrzymywany przez specjalny obrotowy wysięgnik.
Naukowcy są szczególnie zadowoleni z tego, że ich robot biegnąć, unosi "nogi" wysoko nad ziemię. Podczas każdego kroku robot przez 40 procent czasu jest nad ziemią, tak jak prawdziwy biegacz. Inne roboty mają osiągać wynik jedynie około 10 procent.
MABEL jest jedynie eksperymentem i demonstratorem technologii. Nie ma żadnych planów wykorzystania go praktycznie. Opracowane w nim technologie mogą mieć jednak w przyszłości szerokie zastosowania. Robot chodzący i biegający niemal jak człowiek a nie nieporadna maszyna? Możliwości są szerokie, ale odległe w czasie. Naukowcy roztaczają wizję strażaków-robotów mogących ratować ludzi z płomieni, albo niepełnosprawnych z zamontowanymi robotycznymi kończynami, dzięki którym mogą normalnie chodzić.
Prace współfinansuje DARPA (wojskowa agencja rozwijająca zaawansowane technologie na potrzeby militarne), jak niemal wszystkie prace nad zaawansowanymi robotami w USA.
Źródło: Danger Room
Źródło zdjęcia głównego: YouTube