Polscy konstruktorzy zdominowali prestiżowe zawody łazików marsjańskich w Stanach Zjednoczonych. W konkursie - drugi raz z rzędu - zwyciężył robot studentów Politechniki Białostockiej. Na podium znalazła się również drużyna z Politechniki Rzeszowskiej.
Zawody University Rover Challenge (URC) po raz ósmy rozgrywane były na amerykańskiej pustyni w stanie Utah, w pobliżu analogu bazy marsjańskiej Mars Society.
Zbadać teren, poszukać życia, zaopiekować się astronautą
W ciągu trzech dni studenci, sterując zdalnie robotami, musieli wykonać skomplikowane zadania. Były to m.in. rozpoznanie terenu, poszukiwanie śladów życia w próbkach gleby oraz dostarczenie pakietu medycznego rannemu astronaucie. Wysoka temperatura, pył i niska wilgotność powietrza stały się prawdziwym wyzwaniem zarówno dla ludzi, jak i dla maszyn.
Drugie zwycięstwo pierwszym w historii
Mimo tego polska drużyna zwyciężyła drugi raz z rzędu, pierwszy raz w historii konkursu. Zwycięstwo odniosła drużyna Hyperion Team w składzie: Michał Grześ, Jacek Wojdyła, Jakub Maliszewski, Robert Bałdyga, Maciej Baka, Maciej Rećko. Studenci zaprezentowali łazika Hyperion 2, następcę Hyperiona, który wygrał ubiegłoroczne University Rover Challenge.
Polacy w czołówce
Na podium zawodów stanęła również drużyna studentów z Politechniki Rzeszowskiej - Legendary Rover Team - zajęła trzecie miejsce. Drugie miejsce zdobyła ekipa z Missouri University of Science and Technology (USA) z robotem Mars Rover Design Team. W zawodach łazików marsjańskich przygotowanych przez studentów wzięły udział 23 drużyny z całego świata.
Trudniej niż dotychczas
- W tym roku zadania były 2-3 razy trudniejsze niż w poprzednich latach. Prawie żadnej konkurencji nie dało się uczestnikom wykonać na 100 procent – tłumaczy opiekun naukowy projektu dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek, Prodziekan ds. Promocji i Współpracy Wydziału Mechanicznego.
Szybsi od pozostałych
Studentom Wydziału Mechanicznego PB szczególnie dobrze poszło zadanie polegające na pobraniu próbki w terenie i znalezieniu w niej życia. - Obsługa panelu operatorskiego poszła nam nieźle. Wykonywaliśmy poszczególne części zadania szybciej niż inne drużyny. Nie udało się w wyznaczonym czasie zrobić wszystkiego, ale jest naprawdę nieźle – relacjonowała rzeczniczka komentarze drużyny publikowane w trakcie zawodów.
Jedyna drużyna, która pokonała kamienistą trasę
Tuż po zakończeniu konkurencji Terrain Traversing Task (jazda po trudnym marsjańskim terenie) drużyna Politechniki Białostockiej na swoim profilu na Facebooku napisała: "Już po traversingu. Póki co jesteśmy jedyną drużyną, której udało się pokonać podjazd z kamieniami. Najwyżej położona bramka też nie stanowiła dla nas wielkiego problemu. Niemal udało nam się przejechać niezdobytą do tej pory bramkę umieszczoną bokiem na 45-stopniowym zboczu".
Pojawiły się też problemy techniczne
Nie wszystko jednak poszło tak łatwo. Niepokojące informacje od drużyny płynęły po zadaniu Astronaut Assistance Task (pomoc astronaucie). Wtedy pojawiły się problemy techniczne. W trakcie dostarczania pakietów ratunkowych astronautom uszkodzona została część manipulatora łazika. Nie pozwoliło to na wykonanie w wyznaczonym czasie całego zadania.
- Mimo popsutego manipulatora udało się jednak dostarczyć narzędzia do dwóch z czterech astronautów. Warto dodać, że problem z tym zadaniem miało wiele drużyn, które na koniec otrzymywały po kilka punktów. Za to zadanie Hyperion Team otrzymała 60 punktów wyprzedzając kolejną w punktacji drużynę z Rzeszowa o 5 oczek - dodała rzeczniczka.
Presja ubiegłorocznego zwycięstwa
- 368 punktów przy tak trudnych konkurencjach to dobry wynik – mówił po wręczaniu nagród Kazimierz Dzierżek. - Warto dodać, że byliśmy pod presją ubiegłorocznego wyniku – dodał. - W ubiegłym roku zdobyliśmy szczyt. Trudno wejść wyżej – powiedziała dr inż. Justyna Tołstoj-Sienkiewicz, opiekunka koła naukowego robotyków, w ramach którego powstał HYPERION 2.
Pierwszy raz w Europie - pierwszy raz w Polsce
W tym roku odbędzie się również pierwsza europejska edycja konkursu, której gospodarzem będzie Polska. Zawody European Rover Challenge odbędą się w Podzamczu koło Chęcin. Potrwają od 5 do 7 września 2014 r. Do udziału w rywalizacji zgłosiło się 25 zespołów z całego świata. Wśród zgłoszonych ekip 12 pochodzi z Polski.
Autor: kt/ja / Źródło: PAP, Planet PR